La UPV desenvolupa un robot per a pintar mobles que imita el moviment humà

La Universitat Politècnica de València (UPV) ha desenvolupat un robot per a pintar mobles que imita el moviment humà, i que es pot adaptar a altres aplicacions industrials complexes.

Un equip de l'Institut d'Automàtica i Informàtica Industrial (Institut ai2), de l'Institut Tecnològic d'Informàtica (ITI) i del Centre d'Investigació en Gestió i Enginyeria de Producció (CIGIP) de la UPV ha desenvolupat un sistema robòtic que ajuda les empreses fabricants de mobiliari a preservar el coneixement dels especialistes en pintura i a facilitar la incorporació de nous professionals.

Segons un comunicat de la UPV, es tracta d’un sistema de programació de robots col·laboratius fàcil i intuïtiu. La solució millora les condicions de treball dels operaris, reduïx la dependència de coneixements altament especialitzats i contribuïx a disminuir els defectes de pintura i els temps de procés.

“El sector del moble s'enfronta des de fa anys a una dificultat creixent per a buscar i retindre especialistes en treballs artesanals com la pintura”, explica Francisco Blanes, investigador principal del projecte en l'Institut ai2. La raó és que són treballs que requereixen una “elevada experiència i anys de pràctica”, i les condicions de treball són “exigents”. Això “dificulta el relleu generacional i limita la capacitat de les empreses per a mantindre uns elevats estàndards de qualitat”, apunta Blanes. 

En este context, disposar d'eines que permeten capturar l'experiència dels operaris i transferir-la de manera senzilla a sistemes robòtics esdevé un element clau per a facilitar el relleu generacional i millorar les condicions de treball.

La solució desenvolupada està equipada amb un sistema de realitat virtual i mixta que permet que l'operari teleopere el robot mitjançant controladors sense fil tant en un entorn virtual com en el real. L’empresa emmagatzema i gestiona els moviments que registren els robots. Per tant, el sistema permet anar més enllà i ser aplicat a un altre tipus de robots col·laboratius que realitzen altres tasques industrials complexes. Utilitzar estos robots contribuïx, a més, a reduir l'exposició dels treballadors humans a entorns potencialment perillosos, perquè mesura les condicions de la cabina de pintura.

La UPV també ha contribuït a la implementació de la plataforma d'integració, contextualització d'informació i desplegament de models d'intel·ligència artificial sobre sistemes robòtics, la qual cosa facilita que les diferents capacitats desenvolupades en el projecte puguen combinar-se i reutilitzar-se en noves aplicacions industrials.